产学研专家畅聊智能汽车安全、通信及座舱话题

　　2023年首届CCF中国智能汽车学术年会（CCF Intelligent Vehicles Symposium, CIVS 2023）将于8月11-13日在苏州举行。

　　2023年首届CCF中国智能汽车学术年会（CCF Intelligent Vehicles Symposium, CIVS 2023）将于8月11-13日在苏州举行，本次大会以“深度融合·协同引领”为主题，邀请30余位专家参加组织委员会，期间将举办4个高水平学术论坛和1个专利论坛。“安全、通信及座舱”论坛，将从智能汽车网络安全攻击检测、攻击路径脆弱点剖析、安全保障技术、沉浸式音频、可解释神经网络、可信可解释的自主驾驶感知与决策、网络路由协议等不同角度来探讨智能汽车安全、通信、座舱等方面的前沿进展。

　　大会总体介绍

　　中国计算机学会（CCF）中国智能汽车学术年会（CIVS）是国内计算+智能汽车领域的旗舰学术盛会。CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）将于2023年8月11-13日在苏州市CCF业务总部举行。本次大会以“深度融合·协同引领”为主题，由CCF主办，智能汽车分会承办，邀请到薛建儒、张涛、田大新、李慧云、夏华夏、斯白露、王震坡、李静林、张旭东、朱精果、刘元盛、牛温佳、万少华、方正、毕远国、张正烜、张云洲、程超、谢勇、温程璐、李向东、王忠立、车皓阳、龚家元、林伟、张启超、周定富、刘玉岭、王伟、赵亮、王桐、王硕、孙鹏等30余位知名学者领衔组成大会组织委员会。

　　论坛背

　　作为智能汽车及各类自主智能体的关键部分，安全、通信及座舱具有极其重要的社会经济和学术研究价值，目前各国均对安全、通信等领域展开政策规划和科研布局。今年，工信部公开征求《汽车整车信息安全技术要求》与《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》等四项强制性国家标准的意见。科技部发布国家重点研发计划“新能源汽车”等专项，信息安全技术作为重要方向被列入。本论坛将从智能汽车网络安全攻击检测、攻击路径脆弱点剖析、安全保障技术、沉浸式音频、可解释神经网络、可信可解释的自主驾驶感知与决策、网络路由协议等不同角度来探讨智能汽车的前沿进展。

　　参会时间、地点等信息：

　　2023年8月12日13:30-18:10

　　苏州市CCF业务总部105会议室

　　论坛主席及介绍

　　牛温佳

　　北京交通大学教授

　　牛温佳，现任北京交通大学计算机与信息技术学院信息安全系副主任，教授，博士生导师。国防科技应用推进某项目总师组专家。曾受国家留基委公派资助，访学美国加州大学尔湾分校。研究方向为人工智能安全，担任CCF高级会员、CAAI高级会员、CICC高级会员、CAAI知识工程与分布智能专委会委员、CAAI智能信息网络专委会委员、CAAI心智计算专委会委员、CCF YOCSEF委员（2013-2017）、CCF智能汽车分会执委，International Conference on Applications and Techniques for Information Security（ATIS）的指导委员会委员。担任IEEE DSC ISS 2018的程序委员会主席、IEEE/ACM ASONAM C3’2014的程序委员会主席。

　　万少华

　　电子科技大学教授

　　万少华，CCF高级会员、物联网专委执委，电子科技大学教授、博导，“鹏城孔雀计划”A类人才。主持国家自然科学基金面上项目、深圳市基础研究专项（自然科学基金）重点项目，主要研究边缘智能，多媒体智能。以第一作者或通讯作者发表SCI论文100余篇，包括IEEE TMC、TWC、TMM、TITS、ACM TECS、TOIT等。

　　嘉宾及报告介绍

　　刘玉岭

　　中国科学院信工所正高级工程师

　　刘玉岭，中国科学院信息工程研究所正高级工程师、博士生导师，网络安全防护技术北京市重点实验室总工。主持承担了“十三五”装备预研、国家重点研发课题、公安部、海关总署、中科院项目20余项；相关技术成果已在多个国家部委机关应用，并在北京奥运会、冬奥会及“G20”、“一带一路”等重大活动安保工作中应用；发表学术论文50余篇，授权国家发明专利15项，制定安全相关的国家标准10余项，获得省部级科学技术奖2项。大佬们都在玩{精选官网网址: www.vip333.Co }值得信任的品牌平台!

　　报告题目：智能汽车网络安全攻击检测研究进展与趋势

　　报告摘要：随着智能汽车的日益普及，网络安全问题应运而生。报告首先对国内外的智能汽车攻击事件进行分析并对相关政策法规进行介绍，介绍了当前智能汽车的网络架构与安全防护技术架构；随后从攻击检测的角度，以恶意攻击/检测的地点和所处层次为划分依据，从车内网络和车际网络两个方面对业内的部分研究和技术进行讲述。

　　牛温佳

　　北京交通大学教授

　　报告题目：影像技术在智能汽车的应用

　　报告摘要：随着近年来智能、新能源汽车产业快速崛起，丰富、多样的计算机视觉应用应运而生，相关的影像技术需求持续增长。本次主题围绕车载影像技术趋势、智能汽车影像技术难点、智能汽车影像技术创新实践案例等，探讨当前汽车智能影像技术热点和未来发展趋势。

　　王志鹏

　　广东为辰信息科技有限公司安全测试总监

　　王志鹏现就职于广东为辰信息科技有限公司，高级安全研究员、攻防实验室负责人，吉林省汽车电子协会专家，智能网联汽车大赛规则委员会委员。长期从事智能网联汽车攻防、物联网攻防、汽车靶场等领域。专注云、管、端攻防技战术与前沿漏洞研究，参与多项车联网信息安全标准编制，护车行动技术负责人，连续多年为鹏城实验室、创安杯、CVVD、CICV、WIDC顶级车联网攻防赛事提供支撑。带领团队获全国第一届车联网安全攻防挑战赛二等奖、第三届世界智能驾驶挑战赛优胜奖、中国汽车安全与召回技术论坛车联网信息安全技能大赛优胜奖、智能汽车门锁无线破解赛成功奖、2021年创安杯智能汽车信息安全公开赛三等奖、第七届世界智能驾驶挑战赛铜奖、2023中国(沈阳)智能网联汽车国际大赛一等奖。

　　报告题目：智能汽车安全攻防之道：攻击路径脆弱点剖析

　　报告摘要：在飞速的智能汽车四化发展中，给人们带来便利的同时也给智能汽车的信息安全带来了严峻的考验，本报告将从云、管、端、业务四个维度对智能汽车常见攻击路径及脆弱点深度剖析，探讨非接触式攻击到接触式攻击的过程，揭示智能汽车被黑客攻击带来的风险。

　　王朋成

　　北京航空航天大学副教授

　　王朋成，博士，北京航空航天大学网络空间安全学院副教授，硕士生导师，主要研究方向为智能交通、自动驾驶、车联网安全等。主持及参与多项国家自然科学基金委项目、国家重点研发计划课题、市科委重点项目等。发表高水平论文20余篇，授权发明专利10余项，出版中文专著2部，参编英文专著1部，参与编著行业指南3部，获得行业一等奖1项。

　　报告题目：车联网入侵检测与安全保障技术大佬们都在玩{精选官网网址: www.vip333.Co }值得信任的品牌平台!

　　报告摘要：智能化、网联化、共享化技术的快速发展促成了车、路、云的物理与信息空间融合，形成车路云一体化的车联网系统，实现了信息互联互通。开放的通信网络带来严峻的安全问题，本报告讨论车辆总线网络入侵检测和车联网安全防护相关技术。

　　马士超

　　中科万影(北京)科技有限公司CEO

　　马士超博士，毕业于中国科学院计算技术研究所，现为中科万影(北京)科技有限公司CEO，正高级工程师。民革中科院委员会，民革北京市委科教专委会副主任、SMPTE & AES高级会员，AVS技术应用联合推进工作组3D Audio专题组，MPEG China运动图像及音频编码工作组，中国汽车工程学会会员(China-SAE)，CCF智能汽车分会执行委员，CCF标准工委委员。DCI数字电影标准的主要起草人，DCI沉浸式音频标准的主要贡献者。负责多个科研项目，带领团队开发了符合国际标准的沉浸式音频HOLOSOUND技术，个人专利64项。

　　报告题目：沉浸式科技座舱之沉浸式音频

　　报告摘要：智能驾驶和智能座舱是汽车两大发展方向，本次报告主要集中在智能座舱领域，结合当下智能座舱的发展状况，探讨沉浸式科技座舱的主要技术组成部分，尤其是沉浸式音频对于智能座舱的推动作用，将智能汽车打造成一个移动的沉浸式私人影院。在汽车内，不仅可以听音乐，还可以看电影，打游戏，观看体育赛事如2022世界杯等，沉浸式音频已成为汽车的技术标配，让汽车真正的成为“第三空间”。

　　叶伟

　　同济大学研究员

　　叶伟现为同济大学电子与信息工程学院特聘研究员、博士生导师，长期从事数据挖掘、机器学习、人工智能算法的研究。入选同济大学青年百人计划和上海市领军（海外）青年人才。2018年在德国慕尼黑大学获得计算机科学博士学位，之后分别在腾讯AI Lab研究游戏AI，在美国加州大学圣塔芭芭拉分校研究图机器学习。

　　报告题目：解耦过滤器-类别纠缠的可解释神经网络

　　报告摘要：汽车智能化是汽车产业与人工智能、高性能计算等新一代信息技术在交通出行领域深度融合的体现，是国家汽车战略发展的重大方向。现有自动驾驶汽车事故表明，动态开放的真实交通环境下自动驾驶系统存在适应性差、安全性弱等问题。基于机器学习的决策方法可解释性较差，导致“人不信机器”。为此，本报告将探讨可解释的神经网络。首先介绍可解释神经网络的国内外研究现状，然后介绍使用可学习的Dropout 来学习解耦过滤器-类别纠缠，提高神经网络的可解释性。

　　方浩

　　北京理工大学教授

　　方浩，北京理工大学自动化学院教授，博士生导师。于2002年获西安交通大学博士学位，于2002年4月至2003年7月，在法国国立信息与自动化研究院（INRIA-Sophia Antipolis）作博士后。于2003年11月至2004年12月，在法国国家科研中心CNRS（UNR6602CNRS/Blaise Pascal 大学），LASMEA实验室作博士后。2005年北京理工大学任教。主要研究方向为智能机器人，多智能体系统，分布式SLAM。主持国家自然科学基金重点项目1项，面上项目2项。获国家自然科学二等奖1项，部级一等奖2项。

　　报告题目：开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制

　　报告摘要：自动驾驶技术不断发展，正在向智能化迈进，人机共驾是汽车智能化的一个重要发展阶段。现实环境下，单个人机共驾车辆缺乏多车协同感知与全域情境理解能力，在开放混合车流环境下适应性差、安全性弱，导致通行效率下降甚至出现交通事故。近年来，团队在交通驾驶环境下情境理解、预测与车辆控制方面开展一系列研究，建立了开放环境中基于多模态感知的情境理解模型，提出了典型场景下周车意图理解与预测方法，提出了可信可解释的车辆驾驶行为决策控制方法，推动智能驾驶领域的创新发展。

　　郑心湖

　　香港科技大学（广州）助理教授、副研究员

　　近年来，个体车辆的环境感知能力显着提升。然而，实际驾驶场景比现有数据集复杂得多，并且具有挑战性。因此，仅仅依靠单一车辆的视角并不能满足全自动驾驶的基本需求。与单车感知相比，车联网之间的协作有望带来更全面、更准确的环境感知。本次报告我们将介绍多车辆、多视角、多信息源信息融合的研究进展。此外，现实世界中的不确定因素，如恶劣的路况或极端天气，也会影响传感器采集数据的质量，导致感知算法的输出异常。因此，我们进一步探索一种能够测量神经网络感知环境变化能力的评估框架。在此基础上，我们还实现了多车辆目标检测的语义融合，旨在克服单车感知的局限性，提高自动驾驶车辆应对环境变化的能力和可靠性。还将讨论互联智能支持的合作感知的未来研究方向。

　　报告题目：网联智能驱动的协同感知

　　张荣庆

　　北京理工大学

　　张荣庆，同济大学副教授、博士生导师，上海市海外高层次人才，毕业于北京大学，获理学学士和工学博士学位。长期从事车联网、多智能体协同和网联智能等方向的研究工作，迄今为止已撰写车联网学术专著3本，在国际权威期刊和学术会议上发表论文150余篇，先后3次获得IEEE通信领域旗舰会议最佳论文奖（IEEE ICC’16, GLOBECOM’18, ICC’19)；参与发布网联智能车协同行业标准1项、团体标准2项；曾荣获教育部自然科学奖一等奖等；作为项目/课题负责人主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金、国家重点研发计划项目课题/子课题、上海市自然科学基金面上项目、上海市QR计划创新资助项目等国家级和省部级项目10余项。目前是IEEE TVT、IET Communications等国际学术期刊编委。

　　报告题目：车联网赋能跨域协同车辆雾计算

　　报告摘要：智能网联汽车的快速发展使得车载实时任务计算需求激增，车辆雾计算（Vehicular Fog Computing）网络基于边缘计算的架构，将具有计算和通信能力的智能车辆作为可充分利用的雾计算节点，可以有效降低计算任务的传输和处理时延。当前车辆雾计算的任务卸载研究主要面向的是局部单一服务区域内车辆的计算协作，依托云-网-边-端的分布式垂直雾计算架构进行任务卸载优化。但由于大规模智能网联汽车场景中局部区域车辆计算资源不确定性高、全局计算任务时空分布不均匀等特征，仅仅针对单一局部区域进行任务卸载优化容易导致热点区域极易资源匮乏、区域间计算负载不均衡等问题。本报告聚焦车联网赋能的跨域协同车辆雾计算任务卸载方案，提出一种层级化的跨域协同车联网雾计算框架，实现多层次、跨区域的计算任务和计算资源间时空优化耦合，并基于博弈理论和多智能体强化学习设计跨域协同车辆雾计算任务卸载方案，有效解决区域间计算负载不均衡导致的全局计算服务降级问题，相比于现有车辆雾计算方案在任务平均完成时延、任务完成率等核心性能指标上均取得了显著优势，为大规模车联网雾计算提供了新的跨域协作视角和可行性解决方案。

　　李大川

　　南方科技大学副研究员

　　李大川博士现任南方科技大学可信自主系统研究院副研究员。博士毕业于清华大学自动化系，加州大学伯克利分校PATH研究中心博士后。深圳市海外高层次人才。长期从事自动驾驶系统、自主无人系统决策与规划、可信智能无人系统等方向的研究，在IEEE TITS、TIV等国内外重要学术期刊和会议发表论文30余篇，主持和参与国家自然科学基金面上项目、国家科技重大专项、国家科技创新特区重点项目、广东省国际科技合作项目、深圳市基础学科重点项目等重要研究课题，研究成果被广泛应用于大型飞机、自动驾驶巴士、自动驾驶环卫车等型号产品中。担任中国人工智能学会智能决策专委会委员、中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会委员、低速无人驾驶产业联盟标准委员会委员。获中国航空学会科技进步一等奖、IEEE 并行计算国际会议（ISPA）最佳论文、国际知识工程（KSEM）会议最佳论文奖等奖项。

　　报告题目：不确定性条件下的可信可解释的自主驾驶感知与决策

　　报告摘要：当前自主驾驶系统同时包含数据驱动的模块和基于知识的单元，其可信性和可解释性设计验证仍缺乏系统性的理论框架和解决方案。当前的自主驾驶感知通常基于深度学习方法实现，一般仅输出确定性的检测结果，缺少对其可信度的有效估计；不确定性在感知-决策-规划之间的传播机理仍有待揭示；不确定性条件下自动驾驶决策过程的可解释性问题尚未解决。本报告从不确定性在自主驾驶系统各环节间的定量表征、传递与演化的角度，探索自主驾驶多模态感知深度学习不确定性量化方法，构建感知不确定性与决策规划风险的解析关联，并介绍不确定性条件下的可解释安全决策与运动规划方法。

　　尹志邦

　　哈尔滨工程大学

　　尹志邦，男，哈尔滨工程大学信息与通信工程学院在读研究生，主要研究方向为车载自组网。本科毕业于哈尔滨工程大学通信工程专业。曾经参与一个无人车集群任务规划项目。

　　报告题目：An Active Routing Protocol for Unmanned Vehicle Networks Based on Link Awareness

　　报告摘要：地面无人车集群作战是未来地面战争的主力军。面对日益复杂的工作场景和任务需求，一个高效便捷的无人车集群自组织网络是必需的。本报告专注于无人车在战场场景中的应用，为无人车集群的灵活运作提供一个可靠的集群通信网络。为此，本报告提出了一种新的路由协议，称为链路可靠性优化链路状态路由协议（LR-OLSR），用于在网状网络中创建和维护连接。我们首先根据无人车节点的位置和速度等信息和层次分析法设计链路可靠性的计算方法，然后结合链路可靠性和改进的遗传算法设计新的多点中继（MPR）选择策略以改进传统的OLSR协议。LR-OLSR的性能通过仿真进行了评估，并与其他路由协议进行了比较。结果表明，LR-OLSR在分组投递率、端到端时延和吞吐量方面优于其他协议。

　　论坛日程

　　1.线上报名：

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